Son los servicios que se pueden  proveer por una o más personas (asistentes), con el propósito  de asistir a los solicitantes/consumidores para llevar a cabo las actividades diarias en y fuera del trabajo. Este servicio, se ofrece cuando es necesario, para que la persona con impedimentos pueda lograr un empleo. Se ofrece, solamente, cuando la persona está recibiendo otros servicios de rehabilitación vocacional.